Квадратное колесо Александр Корлюков Динамика колеса - davaiknam.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Установка задней оси на два колеса «Атаман Мах» Демонтаж заднего... 1 24.26kb.
Центр, бандаж и колесо. Сдвиг или ослабление ступицы колеса на оси... 1 102.3kb.
Технологическая информатика 10 1571.39kb.
Техническое творчество: Проекты «Колесо обозрения» 1 33.56kb.
Что такое квадратное уравнение, неполное квадратное уравнение, приведенное... 3 407.45kb.
Марсоход пока ещё жив 01. 06. 2009г 1 9.01kb.
К железнодорожному транспорту 1 39.45kb.
Детское путешествие или поход вокруг Обского моря на велосипеде 1 45.33kb.
Насосы гидроусилителя руля багу 1 158.18kb.
Колесо времени 9 832.36kb.
Баландин Александр Николаевич Порядковый номер 229 (68) 1 37.48kb.
Время первая и самая могущественная сила во вселенной 3 436.14kb.
Направления изучения представлений о справедливости 1 202.17kb.

Квадратное колесо Александр Корлюков Динамика колеса - страница №1/1

Квадратное колесо

Александр Корлюков


4. Динамика колеса.
Пусть t – время, x(t) – координата центра колеса в момент времени t . Координаты точки Х соприкосновения колеса с дорогой будут (x (t), -ch (t)). Пусть v(t) – скорость центра колеса в момент времени t, v0 – начальная скорость.

v( 0) = v0, x(0) = 0.

Обозначим через ( t) – угол поворота колеса, он совпадает с углом в формулах (1). Пусть w(t) – угловая скорость колеса. Из формул (1) вытекает соотношение

v = w* chx ( 3 )

Обозначим через m массу колеса, через J – момент инерции колеса относительно центр колеса. Если сторона квадрата равна 2, то J=0, если масса сосредоточена в центре колеса, J=m, если масса распределена равномерно, J=m, если масса распределена равномерно по поверхности кубического колеса, J =m, если у куба удалена одна боковая грань.

На колесо действуют силы:



  1. сила тяжести, проходящая через центр колеса О и точку опоры Х,

  2. сила реакции опоры, проходящие через точку Х.

Поэтому выполняется закон сохранения энергии, которая состоит из суммы кинетической энергии колеса и энергии вращения :

.

Так как , то , поэтому получаем

.

Отсюда получаем формулы

( 4 )

.

Из формул (1) следует модификации формул (4)

, ( 5 )

.

При увеличении и x скорость v увеличивается, угловая скорость w уменьшается.

Выведем теперь уравнение движения центра колеса

,

,

,

.

Окончательно получаем



( 6 )

Формулы ( 1 ) позволяют получать модификации формулы (6), выражая t либо через x, либо только через . Мы остановились на формуле (6) ввиду её необъяснимой симметрии.



index.htm




Если хочешь похудеть, ешь все, но ничего не глотай. Гарри Сиком
ещё >>